信捷六工位定子内绕机系统解决方案

六工位高速内绕机作为制造电机的重要设备之一，在电风扇、抽油烟机、净化器、汽车等职业中应用广泛。现在绕线机类型有单工位、双工位、四工位及六工位，信捷推出的六工位内绕机最快可达1200次/in。

　　绕线机职业已开展数十多年，设备性能的差异并不在于机械结构，首要的限制在于电气操控体系。传统的脉冲操控计划现已不能满意高速内绕机的要求，改用总线型运动操控器来配合伺服体系，在速度和操控精度上都有了很大的改进，极大进步了绕线功率。

　　工艺原理

　　1绕线

　　运用电子凸轮上下轴Z和旋转轴进行凸轮配合绕线；

　　2定位

　　运用全闭环脉冲定位算法进行精确定位，或对气缸进行输出动作，支撑挑选相对形式和绝对形式；

　　3缠脚

　　X轴、Y轴、Z轴三轴联动螺旋上升插补，操控精度高；

　　4分度

　　在调试阶段可对旋转轴进行单独设定视点旋转；

　　5暂停

　　在绕线进程中对机器进行暂停动作，发动则持续绕线；

　　6复位

　　在绕线完成后运用复位指令进行快速复位，进步绕线功率。

　　操控计划

　　信捷依据内绕机高速、精密、高效的加工特点以及迅猛的职业开展趋势，推出以DS5C系列EtherCAT总线伺服为驱动中心，高性能定制电机为骨架的定子内绕机体系解决计划；

　　选用XG2系列高装备中型PLC，TG系列10寸以太网触摸屏，DS5C系列支撑EtherCAT总线功用伺服驱动器，旋转轴（A、B、C、W、U、V轴）+上下轴（Z1、Z2轴）运用多圈绝对值编码器，上下轴选用带抱闸电机，进步操控精度，维护机械结构。

　　中心优势

　　1自定义电子凸轮

　　在绕线和排线进程，利用电子凸轮功用，旋转轴、上下轴和X轴与主轴一起绑定，保证在高速绕线的进程一起排线，进步了绕线的呼应性，一起曲线柔和、过度平滑，使得排线更加漂亮整齐无交叉。

　　2全闭环脉冲定位算法

　　经过电机编码器将方位反馈给PLC，PLC经过全闭环功用块进行高速运算，将目标速度给至伺服，操控伺服进行全闭环定位，在满意高速定位的一起，进步定位精度。

　　3螺旋上升式插补缠脚

　　在绕线开始和绕线完毕，运用螺旋插补功用，三轴联动快速定位做上升式画圆动作，可更加快速精确地将漆包线固定在挂线处。

　　4开放式编程

　　触摸屏运用开放式编程，操作人员可自在恣意增加动作指令，极大的进步了编程功率，操作简单便利。

　　5人性化操作规划

　　增加进程暂停和复位功用，无需人为点动，进步功率和快捷性；增加手摇脉冲功用，便利手动调试。

信捷六工位定子内绕机系统解决方案

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