Omron/欧姆龙iX4并联机器人重量：117kg

简洁：欧姆龙iX4四轴并联机器人——具备高速与高精度性能，四轴臂均匀分担机器人负载，快速、高精度搬运和装配

特点

　　EtherCAT连接至欧姆龙NJ501-R控制器，并通过熟悉的IEC 61131-3编程语言或脚本（ev+）编程。

　　四轴臂均匀分担机器人负载

　　快速、高精度搬运和装配

　　采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取）

　　支持在传送带上快速抓取与放置

　　符合美国农业部防止产品污染的卫生标准（USDA）

　　最大工作直径1300mm

　　工作高度500mm

　　最大有效载荷可达15kg

　　重量117kg

　　参数

产品名称			iX4
	尺寸		650
	类型		H		HS
	IP		Standard	IP65/67	Standard
型号			RX4-216600□	RX4-216602□	RX4-216601□
轴数			4
安装			倒置式
工作范围	X、Y轴(行程)		1300mm
	Z轴(行程)		500mm
	旋转轴 (旋转角度)		0°(已固定)(P30)
			±46.25°(P31)
			±92.5°(P32)
			±185°(P34)
最大有效载荷			6kg(P30：15kg)		3kg(P30：12kg)
重复精度			±0.10mm
连续节拍时间 (20°C测试环境)	有效载荷0.1kg		0.30s1，0.46s2		0.39s1，0.55s2
	有效载荷1.0kg		0.36s1，0.47s2		0.41s1，0.58s2
	有效载荷2.0kg		0.37s1，0.52s2		0.42s1，0.59s2
	有效载荷4.0kg		0.41s1，0.58s2		-
	有效载荷6.0kg		0.43s1，0.61s2		-
电源要求			DC24V：11A(eAIB、Smart Controller) AC200～240V：10A，单相
防护等级	底座	机器人顶部	IP20	IP65	IP66
		机器人底部	IP65	IP65	IP66
	工作平台、臂		IP67
环境要求	环境温度		1～40°C
	湿度范围		5～90%(无结露)
重量			117kg
经美国农业部(USDA)认证的肉禽加工机型			---	---	有
基本配置	控制器		iCS-ECAT
	板载I/O(输入/输出)		12/8
	传送带跟踪输入		4
	RS-232C串行通讯端口		1
	编程环境		Sysmac Studio 64位
	ACE Sight		有
	ePLC连接		无
	ePLC I/O		无
*可连接的控制器3**			欧姆龙NJ501-R系列