台达伺服电机常见故障解析

1、电机发生轴电流

　　电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。

　　轴电流的发生原因：

　　1）磁场不对称；

　　2）供电电流中有偕波；

　　3）制造、设备欠好，因为转子偏心形成气隙不匀；

　　4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；

　　5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。

　　损害：使伺服电机轴承外表或滚珠遭到侵蚀，形成点状微孔，使轴承作业性能恶化，冲突损耗和发热添加，终究形成轴承焚毁。

　　预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；

　　2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。

　　2、电机一般不能用于高原地区

　　海提高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响，应注意以下三方面：

　　1）海提高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而下降足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额外输出功率能够不变；

　　2）高压电机在高原时运用时要采纳防电晕措施，海提高度对直流电机换向不利，要注意碳刷资料的选用。

　　3、电机不宜轻载运转

　　电机轻载运转时会形成：

　　1）电机因数功率低；

　　2）电机效率低，会形成设备糟蹋，运转不经济。

　　4、电机过热的原因

　　1）负载过大；

　　2）缺项；

　　3）风道堵塞；

　　4）低速运转时间过长；

　　5）电源偕波过大。

　　5、久置不必的电机投入前需要做的作业

　　1）丈量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻：

　　绝缘电阴R应满足下式：R>UN/（1000+P/1000）（MΩ）

　　UN：电机绕阻额外电压（V）P：电机功率（KW）

　　对下UN=380V的电机R>0.38 MΩ

　　如绝缘电阻低，可：

　　●电机空载运转2——3h烘干；

　　●用30%额外电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50%的额外电流；

　　●用风机送入热空气或加热元件加热。

　　2）整理风机；

　　3）更换轴承光滑脂。

　　6、不能任意发动冰冷环境中的电机

　　电机在低温环境中过长会：

　　1）电机绝缘开裂；

　　2）轴承光滑脂冻结；

　　3）导红接头焊锡粉代。

　　因此电机在冰冷环境中应加热保存，在作业应对绕阻和轴承进行检票。

　　7、电机三相电流不平衡的原因

　　1）三相电压不平衡；

　　2）电机内部某相支路焊接不良或接触欠好

　　3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路；

　　4）接线过错。

　　8、60HZ的电机不能用接于50HZ的电源

　　电机设计时般运用硅钢片作业时在磁化区线的饱合区，当电源电压一定时，下降频率会使磁通添加，励磁电流添加，导致电机电流添加，铜耕添加，终究导致电机温升增高，严峻时还能因线圈过热而焚毁电机。

　　9、电机缺相的原因

　　电源方面：1）开关接触不良；2）变压器或线路断线；3）保险熔断。

　　电机方面：1）电机接线盒螺丝松动接触不良；2）内部接线焊接不良；3）电机绕阻断线。

　　10、形成电机异常振动和声音的原因

　　机械方面：1）轴承光滑不良，轴承磨损；2）紧固螺钉松动；3）电机内有杂物。

　　电磁方面：1）电机过载运转；2）三相电流不平衡；3）缺相；4）定子，转子绕阻发生短路毛病；5）笼形转子焊接部分隔焊形成断条。

　　11、起动电机前需做的作业

　　1）丈量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）；

　　2）丈量电源电压，查看电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；

　　3）查看起动设备是否杰出；

　　4）查看熔断器是否合适；

　　5）查看电机接地、接零是否杰出；

　　6）查看传动设备是否有缺陷；

　　7）查看电机环境是否合适，铲除易燃品和其它杂物。

　　12、电机轴承过热的原因

　　电机自身：1）轴承内外圈配合太紧；2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度欠好；3）轴承选用不妥；4）轴承光滑不良或轴承清洗不净，光滑脂内有杂物；5）轴电流。

　　运用方面：1）机组设备不妥，如电机轴和所拖动的设备的轴同轴度一合要求；2）皮带轮拉动过紧；3）轴承保护欠好，光滑脂不足或超过运用期，发干变质。

　　13、电机绝缘电阻低的原因

　　绕阻受潮或有水浸入；绕阻上积累尘埃或油污；绝缘老化；电机引线或接线板绝缘损坏

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