西克SICK色标传感器容易误检的原因及解决方法

误检原因：1.安装距离不恰当

　　不同于普通光电开关反光强度的识别，由于色标传感器识别的是灰度对比，导致如果被测材料没有放在的检测距离内，其灵敏度（灰度的识别能力）明显下降，甚至无法检测。

　　解决方案

　　色标传感器的样本资料中一般都会有灵敏度和感应距离的曲线图，可参考该图表确认当前安装距离是否合适。以上图为例，色标与被测物的佳距离在12mm左右，需要操作工在安装色标时充分测量保证安装位置正确。

　　西克KTS/X系列色标传感器，具备安装反馈显示，让操作工能随时确认自己安装传感器的位置是否正确，避免因为安装距离导致的误检测，也使传感器的安装能便捷。

　　误检原因2：相近颜色干扰

　　色标检测路径上可能并不只有一种颜色，如下图，需要检测材料末端的深蓝色标识，但检测路径上有黑色，绿色，粉色等干扰颜色。然而传统色标传感器的两点示教方式，一般只是将输出阀值定在标识颜色和背景颜色之间，无法排除其他相近的颜色干扰。

　　解决方案

　　1.更改检测路径，使路径中出现的颜色尽可能少。以上图为例，若更改为沿该材料窄边方向检测，则干扰颜色大大减少。

　　缺点：实际工业生产中，有些工位无法随意调整检测路径。

　　2.如果色标传感器有测量值显示，可以根据被测标识的测量值来调整输出阀值。

　　缺点：需要色标传感器具备测量值的显示且对颜色有较高的分辨能力。

　　西克KTS/X系列色标传感器，内置颜色模式：

　　只需对被测色标进行一点示教，即可准确检测到标识颜色而不受其他相近颜色的干扰。

　　用户能通过数字显示屏看到当前的测量值，并可手动调整阀值

　　误检原因3：传感器响应时间跟不上生产线的运行速度

　　响应时间能够反映传感器的检测精度，即能否及时地将检测到标识的开关量传送到上位机。

　　以50μs响应时间的传感器在100m/s的生产线上使用为例：50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm，

　　即在理想情况下，被测色标块宽度或间隔距离小于5mm时会发生误检！

　　根据标识块宽度及间隔距离，计算出合适的响应时间/开关频率，在色标传感器的选型时确认。

　　西克KTS/X系列色标传感器，快响应时间达到3 μs，高开关频率高达70kHz！

　　误检原因4：被测材料表面不平整

　　传统的色标传感器采用单感光器件，如下图水平的绿色光线路径，被测物体表面出现的凹凸或弯折对检测的影响较大。

　　解决方案

　　色标传感器选型时，尽可能选择感应距离容差范围较大的型号，比如+/- 5mm

　　缺点：感应距离的容差范围并不一定直接反映色标传感器景深，如此选型需要实际现场测试方可判断是否可行。

西克SICK色标传感器容易误检的原因及解决方法

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