西克SICK色标传感器容易误检的原因及解决方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: SICK/西克

误检原因:1.安装距离不恰当

  不同于普通光电开关反光强度的识别,由于色标传感器识别的是灰度对比,导致如果被测材料没有放在的检测距离内,其灵敏度(灰度的识别能力)明显下降,甚至无法检测。

  解决方案

  色标传感器的样本资料中一般都会有灵敏度和感应距离的曲线图,可参考该图表确认当前安装距离是否合适。以上图为例,色标与被测物的佳距离在12mm左右,需要操作工在安装色标时充分测量保证安装位置正确。

  西克KTS/X系列色标传感器,具备安装反馈显示,让操作工能随时确认自己安装传感器的位置是否正确,避免因为安装距离导致的误检测,也使传感器的安装能便捷。

  误检原因2:相近颜色干扰

  色标检测路径上可能并不只有一种颜色,如下图,需要检测材料末端的深蓝色标识,但检测路径上有黑色,绿色,粉色等干扰颜色。然而传统色标传感器的两点示教方式,一般只是将输出阀值定在标识颜色和背景颜色之间,无法排除其他相近的颜色干扰。

  解决方案

  1.更改检测路径,使路径中出现的颜色尽可能少。以上图为例,若更改为沿该材料窄边方向检测,则干扰颜色大大减少。

  缺点:实际工业生产中,有些工位无法随意调整检测路径。

  2.如果色标传感器有测量值显示,可以根据被测标识的测量值来调整输出阀值。

  缺点:需要色标传感器具备测量值的显示且对颜色有较高的分辨能力。

  西克KTS/X系列色标传感器,内置颜色模式:

  只需对被测色标进行一点示教,即可准确检测到标识颜色而不受其他相近颜色的干扰。

  用户能通过数字显示屏看到当前的测量值,并可手动调整阀值

  误检原因3:传感器响应时间跟不上生产线的运行速度

  响应时间能够反映传感器的检测精度,即能否及时地将检测到标识的开关量传送到上位机。

  以50μs响应时间的传感器在100m/s的生产线上使用为例:50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm,

  即在理想情况下,被测色标块宽度或间隔距离小于5mm时会发生误检!

  根据标识块宽度及间隔距离,计算出合适的响应时间/开关频率,在色标传感器的选型时确认。

  西克KTS/X系列色标传感器,快响应时间达到3 μs,高开关频率高达70kHz!

  误检原因4:被测材料表面不平整

  传统的色标传感器采用单感光器件,如下图水平的绿色光线路径,被测物体表面出现的凹凸或弯折对检测的影响较大。

  解决方案

  色标传感器选型时,尽可能选择感应距离容差范围较大的型号,比如+/- 5mm

  缺点:感应距离的容差范围并不一定直接反映色标传感器景深,如此选型需要实际现场测试方可判断是否可行。

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