INVT/英威腾IVC5可编程控制器程序容量64K步

简介：IVC5是一款基于EtherCAT总线的小型PLC，支持多轴控制，扩展灵活，接口丰富，可实现一站式控制解决方案。

　　特点

　　1. EtherCAT 运动控制总线:

　　采用运动网络总线EtherCAT，通信周期可达1ms；

　　可控制16个实轴，实轴加虚轴总轴数高达32轴；

　　支持位置、速度、回原等单轴运动指令；

　　2. 具备丰富的通信接口:

　　内置Ethernet，支持开放式网络 Modbus TCP；

　　支持高速CANopen协议，对应Modbus-TCP、编程口协议。

　　3. 扩展性强:

　　各种扩展单元  I/O最大512点

　　可兼容IVC-EH扩展单元

　　产品参数

　　EtherCAT

　　通信周期：1ms/2ms/4ms

　　控制轴数：最多可连接实际轴：16轴；内部虚拟轴：32轴

　　位置控制：PTP控制、绝对定位、相对定位、Jerk加减速

　　回原模式：支持11种回原方式

　　常规

　　基本指令运行时间：0.065μs

　　实时时钟：支持（掉电保持至少3年）

　　存储器

　　程序容量：64K步

　　程序掉电永久保存：支持

　　掉电保持软元件：除了R之外的所有软元件

　　硬件支持：后备电池，保持时间3年

　　IO

　　逻辑最大I/O点：512点

　　最大特殊扩展模块数：8

　　数字滤波功能：X0——X7每路可单独设置数字滤波,输入滤波常数范围0——60000us

　　单相计数通道：8路200kHz

　　脉冲输出：内置4路200kHz

　　软元件

　　定时器：100ms精度：T0——T209  10ms精度：T210——T479 1ms精度：T480——T511

　　计数器：16位增计数器：C0-C199  32位增减计数器：C200-C235  32位高速计数器：C236——C255，C301——C306

　　数据寄存器：D0——D7999，R0——R32767

　　局部数据寄存：V0——V63

　　变址寻址寄存：Z0——Z15

　　特殊数据寄存器：SD0——SD1023

　　辅助继电器：M0——M10239

　　局部辅助继电器：LM0-LM63

　　特殊辅助继电器：SM0-SM1023

　　状态继电器：S0—— S4095

　　通讯协议

　　CAN：CANopen DS301协议（主）最多支持32个站；支持TxPDO 64个；支持RxPDO 64个，CANopen DS301协议（从）支持TxPDO 4个；支持RxPDO 4个，终端电阻：内置，可拨码，站号设置：拨码开关设置或程序设置

　　以太网：支持Modbus TCP 功能：程序上下载，监控；

　　串行通信口：PORT0：RS232，波特率：最高115200bps，PORT1：RS485，波特率：最高115200bps，终端电阻：内置，可拨码，PORT2：RS485，波特率：最高115200bps，终端电阻：内置，可拨码

　　USB通信，标准：USB2.0全速，Mini-USB接口；功能：程序上下载，监控，固态软件升级

　　通讯协议：CANopen/ModbusTCP/Modbus/自由口/N:N/编程口协议

　　加密措施

　　设置密码：类型上载密码、下载密码、监控密码、子程序密码

　　禁止上载：支持

　　禁止格式化：支持

　　应用指令

　　基本指令：支持

　　基本指令：支持

　　时钟指令：支持

　　日期和时钟比较指令：支持

　　浮点数运算指令：支持

　　定位指令：支持

　　高速IO指令：支持

　　Modbus与变频器指令：支持

　　读写EEPROM指令：不支持

　　控制计算指令：支持

　　字符串指令：支持

　　批量数据处理指令：支持

　　数据表指令：支持

　　中断资源

　　内部定时中断：3个

　　外部中断：16个

　　高速计数中断：8个

　　串口中断：12个

　　PTO输出完成中断：8个

　　插补完成中断：1个

　　经过位置中断：8个

　　电源失电中断：1个

　　我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理，为客户提供优质的产品和满意的服务。

　　本文介绍了INVT/英威腾IVC5可编程控制器程序容量64K步产品，如果您对INVT/英威腾控制器感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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