大族/HANS协作机器人Elfin-P系列定位精度±0.02mm

简介：ELFIN-P是一款轻量型的6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷涂、点胶、检验等领域。它采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特的运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。

大族/HANSElfin-P系列

　　产品特点

　　更高的防护：

　　IP66的防护等级设计，防尘、防水，保障了其能够在油污、潮湿等恶劣、复杂环境中应用自如;

　　更快的响应速度：

　　控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，可达到业界领先的轨迹精度控制；

　　更强的抗干扰能力：

　　更强的电磁兼容能力，在强电磁干扰环境下，依旧可以正常运行;

　　绝佳体验：

　　UI界面全新升级，更流畅、更便捷、更美观的操作系统；

　　产品参数

型号	P03	P05	P05-L	P10	P10-L
产品重量	18KG	24KG	25KG	42KG	45.5KG
最大负载	4KG	6KG	4KG	12KG	8KG
工作范围	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm
关节最大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S
关节范围	±360°
工具最大速度	2m/s
重复定位精度	±0.02mm
末端I/O接口	数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2
通讯	TCP/IP Modbus
I/O电源	24V 2A
外部电源输入	200-240V AC 50-60Hz
功耗	100W典型应用	180W典型应用		350W典型应用	350W典型应用
电箱I/O端口	数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2
工作环境温度	0-50℃
IP 防护等级	IP54/IP66
主要材料	铝合金

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了大族/HANS协作机器人Elfin-P系列定位精度±0.02mm产品，如果您对大族/HANS协作机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。