节卡协作机器人新产品发布

发布时间:2021-4-30 10:05:19|来源: 节卡/JAKA

2019年6月13日,节卡机器人在广东东莞推出JAKAZu3和JAKAZu72.0合作机器人,为节卡机器人家族注入强大的新鲜血液,突破行业应用场景边界,实现人与机器人更安全的合作。JAKA合作机器人的最大特点是成本低,风险小,没有使用门槛。
  坚持技术突破与创新,9项核心技术(无线示教、图形编程、拖放示教、一体化关节、碰撞保护、视觉安全防护、机器人控制、高精度关节伺服控制、力控等),为节卡合作机器人的厚积薄发奠定了坚实的基础。

  JAKAZu3和JAKAZu72.0涵盖了许多前沿技术,包括动力学、安全性、扭矩电机、视觉和控制算法。它实现了更好的拖动教学功能、碰撞检测功能和综合关节性能,提高了绝对定位精度和轨迹精度,完美考虑了效率和安全性,提供了更安全可靠的人机协作环境。

  JAKAZu3是节卡小助合作机器人中最轻、最灵活、自重13.5kg、负荷3kg、工作半径587mm,在狭小的空间里可以灵活、自如,许雄解释说,3公斤基本上符合女性长期工作所能承受的重量,587mm的半径也是女性的臂展。重定位精度±0.03mm,终端速度1.5m/s,可用于3C电子,精密制造,教育,服务等领域。产品的高度灵活,精确,安全,将开拓全新的工业生产模式,引领人机合作的新时代。

  JAKAZu72.0负载7公斤,自重只有22公斤,可以单手提起;工作半径814毫米,重复定位精度0.03毫米,具有自重比低(<1:3)、适用性强、性价比高三个特点,适用于汽车及相关、3C电子、精密制造、可再生能源、医疗器械、化纤等领域。

  节卡已经和很多从事感知和执行业务的合作伙伴建立了生态链。基于摄像头的硬件合作,节卡开发了自己的视觉保护软件算法,推出了节卡视觉保护系统,为机器人碰撞检测技术增加了第一个保护。系统可以实时监控入侵监控区域的外部物体,用户可以在APP端定制监控区域的范围和类型,监控成功的机器人自动做出相应的反应,采用这种视觉方式实现低成本、大规模检测区域的方案。

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