松下/Panasonic 机器人TA-1400-G3 带全轴制动器

简介：松下/Panasonic 机器人TA-1400-G3标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。通过动力学计算，实现了优秀的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min。

　　产品特点

　　搭载WINDOWS CE的控制器G3

　　[主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。]

　　[软件版本自动统一功能。]

　　1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将

　　自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别

　　升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作

　　问题

　　[可靠性能强、易于维护的控制器]

　　1. 关键部位使用大功率风扇，适合高负荷持续率的生产现场使用，在

　　高温高湿地区也可以放心使用。

　　2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。

　　3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更

　　便捷，维护更方便。

　　4. 控制器内部采用转架结构，业内体积小；充分利用了控制器内部空

　　间的同时，维护也更加方便。

　　[外部轴控制器的配置更加容易。]

　　1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。

　　（每个轴大功率2KW，总功率不超过6KW）

　　2. 通过外置外部轴控制器，机器人多可带27轴。

　　[用途广泛]

　　1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。

　　[示教器]

　　1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏，LED背光灯，强光下亦可操作。环境适应

　　性强，更加耐用

　　2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。

　　3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便，可快速定位到需要的画面。

　　4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人

　　身安全以及设备安全。

　　产品参数

　　类型

　　标准型TA-1400

　　加长型TA-1800

　　类型

　　标准型TA-1400

　　加长型TA-1800

　　构造

　　6轴独立多关节型

　　手腕可搬运质量

　　6KG

　　8KG

　　动作范围

　　大到达距离

　　1374mm

　　1796mm

　　小到达距离

　　352mm

　　472mm

　　前后动作范围

　　1022mm

　　1323mm

　　动作速度

　　手腕

　　旋转（RT轴）

　　2.97rad/sec（170°/sec）

　　2.97 rad/sec(170°/sec)

　　上腕（UA轴）

　　3.32 rad/sec(190°/sec)

　　2.97 rad/sec(170°/sec)

　　前腕（FA轴）

　　3.32 rad/sec(190°/sec)

　　3.05 rad/sec(175°/sec)

　　手臂

　　转动（RW轴）

　　6.46 rad/sec(370°/sec)

　　6.28 rad/sec(360°/sec)

　　弯曲（BW轴）

　　6.54 rad/sec(375°/sec)

　　6.11 rad/sec(350°/sec)

　　转动（TW轴）

　　10.5 rad/sec(600°/sec)

　　9.42 rad/sec(540°/sec)

　　位置重复精度

　　±0.1mm以内

　　电极

　　总驱动功率

　　2800W

　　4250W

　　制动器规格

　　带全轴制动器

　　安装姿式

　　普通、天吊（※）

　　机器人本体质量

　　约161Kg

　　约185Kg

　　控制器标准规格

　　名称G3

　　构造箱型密闭式

　　外形尺寸

　　(W)553*(D)550*(H)681

　　质量

　　60Kg

　　冷却方式

　　间接风冷（内部循环方式）

　　内存容量

　　标准40000点（可无限扩容）

　　位置控制方式

　　软件伺服控制

　　串行I/F

　　TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2

　　控制轴数

　　同时6轴（多27轴）

　　输入输出信号

　　专用信号：输入6/输出8

　　通用信号：输入40/输出40

　　大输入信号：输入2048/输入2048

　　输入电源

　　3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用

　　适用焊接电源

　　CO2/MAG:305/500GR3;350GS4

　　脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE

　　TIG:300BP4;300TX;300/500WX4

　　等离子切割：YP-60/100PS

　　本文介绍了松下/Panasonic 机器人TA-1400-G3产品，如果您对松下/Panasonic 机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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松下/Panasonic 机器人TA-1400-G3 带全轴制动器

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