爱德普/Adept四轴并联机器人Quattro 650H / HS

简介： Adept的Quattro s650H并联机器人是专门设计用于包装、制造、装配和材料处理的高速应用。 Adept 的Quattro机器人是世界上唯一的并联机器人，有一个具有专利的四臂设计，先进的控制算法，和宽大的工作信封使Adept Quattro的顶置式安装机器人平滑运动变得理想，高通量应用。的行家Quattro的由超小型的控制和嵌入式放大器，从而减少了周期时间，提高了排放效率供电。

爱德普/AdeptQuattro 650H / HS

　　产品特点

　　专利的四臂设计

　　强大的组件和设计

　　分布式smartservo架构

　　带集成视觉制导的输送机跟踪

　　高分辨率，绝对编码器

　　高效率，低惯量驱动器和轻武器

　　集成温度传感器监测热量，防止伺服马达损坏。

　　诊断显示使机器人更快的排除故障。

　　产品参数

产品名称			Quattro
	尺寸		650
	类型		H		HS
	IP		Standard	IP65/67	Standard
型号			1721-2600	1721-2602	1721-2601
轴数			4
安装			倒置式
工作范围	X、Y轴(行程)		1300 mm
	Z轴(行程)		500 mm
	旋转轴 (旋转角度)		0° (已固定) (P30)
			±46.25°(P31)
			±92.5°(P32)
			±185°(P34)
最大有效载荷			6 kg (P30:15kg)		3 kg (P30:12 kg)
重复精度			±0.10mm
连续节拍时间 (20°C测试环境)	有效载荷0.1 kg		0.30秒∗1、0.46秒∗2		0.39秒∗1、0.55秒∗2
	有效载荷1.0 kg		0.36秒∗1、0.47秒∗2		0.41秒∗1、0.58秒∗2
	有效载荷2.0 kg		0.37秒∗1、0.52秒∗2		0.42秒 1、0.59秒∗2
	有效载荷4.0 kg		0.41秒∗1、0.58秒∗2
	有效载荷6.0 kg		0.43秒∗1、0.61秒∗2
电源要求			DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController) AC 200～240 V：10 A，单相
防护等级	底座	机器人顶部	IP20	IP65	IP66
		机器人底部	IP65	IP65	IP66
	工作平台、臂		IP67
环境要求	环境温度		1～40°C
	湿度范围		5～90% (无结露)
重量			117 kg
经美国农业部(USDA) 认证的肉禽加工机型			---		有
基本配置	控制器		SmartController EX
	板载I/O (输入/输出)		12/8
	传送带跟踪输入		4
	RS-232C串行通讯端口		1
	编程环境		ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight		有
	ePLC连接		有
	ePLC I/O		有
可连接的控制器∗3			SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗4

　　本文介绍了爱德普/Adept四轴并联机器人Quattro 650H / HS产品，如果您对爱德普/Adept并联机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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爱德普/Adept四轴并联机器人Quattro 650H / HS

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