倍加福编码器简介

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: P+F/倍加福

倍加福旋转编码器是一种光机电一体化速度位移传感器。在旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,由光栅盘狭缝切出的光被接收元件接收到,产生初始信号。德国倍加福是众所周知的品牌。通过后继电路对信号进行处理,输出脉冲或编码信号。它具有体积小、重量轻、品种多、功能全、频响大、分辨率高、力矩小、能耗低、性能稳定、使用寿命长等特点。
  倍加福增量式编码器

  递增编码器在转动轴时,会产生相应的相位输出。它在旋转方向上的判断,脉冲数的增减,都需要借助后判向电路和计数器来完成。它的计算起点可任意设定,实现了多圈无限累加和测量。也可将每一次前向脉冲的Z信号,用作参考机械零位。在脉冲已固定且要求分辨率提高的情况下,可用A、B两路90度相位差信号对原始脉冲数进行倍频处理。

  倍加福绝对值编码器

  在编码器绝对值轴旋转时,有与定位相对应的定位码(二进制、BCD码等)输出,由定位码大小的变化,可判断是否为正、反向位移,而不对电路进行定位。该系统具有绝对零位编码,在断电或关机后重新测量开机时间时,仍能准确读出断电或关机位置的编码,并能准确查找零位编码。一般而言,绝对值编码器测量范围为0——360度,但特殊型号也可实现多圈测量。

  倍加福绝对值编码器

  正弦波形编码器也属于递增型编码器,其主要特点是输出信号为正弦波形模拟量而非数字量。其出现主要是为了满足电气领域的需要——作为电动机的反馈检测元件。该编码器是在与其他系统相比较的基础上,对其动态特性进行改进的。编码器的反馈信号必须能提供大量的脉冲,才能保证电机良好的控制性能,特别是在低速运行时,用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,这在电机高速旋转(6000rpm)时就会出现问题,使信号难以传输和处理。这样,处理给伺服电机的信号(例如,编码器每转脉冲为10000)所需的带宽就可以轻易地超过MHz门限;另一方面,采用模拟信号可以大大减少上述麻烦,并且能够模拟编码器的大量脉冲。多亏了正弦和余弦信号的内插法,它提供了转角的计算方法。该方法可以得到基本正弦的高倍数,例如每转1000,000个脉冲,可以从每转1024个正弦波编码器得到。只要稍微大于100KHz,接收这个信号所需的带宽就足够了。倍频插值需要通过二次系统来完成。

  倍加福绝对值编码器可以提供每个轴位置的绝对码值。尤其在位置控制中,绝对值编码器减少了控制器的计算任务,并减少了其它额外的输入部分。

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