倍加福编码器简介

倍加福旋转编码器是一种光机电一体化速度位移传感器。在旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，由光栅盘狭缝切出的光被接收元件接收到，产生初始信号。德国倍加福是众所周知的品牌。通过后继电路对信号进行处理，输出脉冲或编码信号。它具有体积小、重量轻、品种多、功能全、频响大、分辨率高、力矩小、能耗低、性能稳定、使用寿命长等特点。

　　倍加福增量式编码器

　　递增编码器在转动轴时，会产生相应的相位输出。它在旋转方向上的判断，脉冲数的增减，都需要借助后判向电路和计数器来完成。它的计算起点可任意设定，实现了多圈无限累加和测量。也可将每一次前向脉冲的Z信号，用作参考机械零位。在脉冲已固定且要求分辨率提高的情况下，可用A、B两路90度相位差信号对原始脉冲数进行倍频处理。

　　倍加福绝对值编码器

　　在编码器绝对值轴旋转时，有与定位相对应的定位码(二进制、BCD码等)输出，由定位码大小的变化，可判断是否为正、反向位移，而不对电路进行定位。该系统具有绝对零位编码，在断电或关机后重新测量开机时间时，仍能准确读出断电或关机位置的编码，并能准确查找零位编码。一般而言，绝对值编码器测量范围为0——360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

　　倍加福绝对值编码器

　　正弦波形编码器也属于递增型编码器，其主要特点是输出信号为正弦波形模拟量而非数字量。其出现主要是为了满足电气领域的需要——作为电动机的反馈检测元件。该编码器是在与其他系统相比较的基础上，对其动态特性进行改进的。编码器的反馈信号必须能提供大量的脉冲，才能保证电机良好的控制性能，特别是在低速运行时，用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，这在电机高速旋转(6000rpm)时就会出现问题，使信号难以传输和处理。这样，处理给伺服电机的信号(例如，编码器每转脉冲为10000)所需的带宽就可以轻易地超过MHz门限；另一方面，采用模拟信号可以大大减少上述麻烦，并且能够模拟编码器的大量脉冲。多亏了正弦和余弦信号的内插法，它提供了转角的计算方法。该方法可以得到基本正弦的高倍数，例如每转1000,000个脉冲，可以从每转1024个正弦波编码器得到。只要稍微大于100KHz，接收这个信号所需的带宽就足够了。倍频插值需要通过二次系统来完成。

　　倍加福绝对值编码器可以提供每个轴位置的绝对码值。尤其在位置控制中，绝对值编码器减少了控制器的计算任务，并减少了其它额外的输入部分。

倍加福编码器简介

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