INVT/英威腾高性能电液伺服驱动器 MH800 I/O输入

产品简介：英威腾在深入研究注塑机和油压机械工艺流程及参数的基础上，精心开发的电液伺服升级产品。高性能矢量控制轻松实现精益高效、节能环保的不凡品质；丰富的功率段和通信接口，轻松实现多设备组网和智能自动化生产线集中组网控制。

INVT/英威腾MH800

　　规格参数：

规格			说明
基本规格	控制方式		三相全波整流，IGBT PWM 控制正弦波电流驱动方式
	最高输出频率		400 Hz
	电机位置传感器		旋转变压器分辨率4096/rev
	使用条件	使用/保管温度	-20 ~ +55 ℃（45℃以上降额使用）/ −25 ~ +70 ℃
		相对湿度	5% ～ 85%，无凝露；
		空气	室内（无日晒），无腐蚀性气体，无易燃性气体，无油气，无尘埃
		海拔高度	2000m以下
	防护等级		IP20
	冷却方式		强制风冷
	数字信号	输入	6点输入:①伺服使能(S-ON)②报警清除(ALM－RST)
			③4个外控输入接口（I1，I2，I3，I4）具体功能见4.7 IO接口
		输出	4点光耦输出:①报警输出（ALM）②驱动器准备好（S-RDY）③控制输出接口具体功能见4.7 IO接口；
			1点继电器输出：双排量泵排量切换控制（O1）
	模拟	输入	3点输入10位A/D （AIN1，AIN2，AIN3）
	信号	输出	2点输出 10位D/A （ANOUT1，ANOUT2）可通过LED面板或外置HMI设定内部参数输出
	电源	输出	对外提供15V基准电源
	通讯	CAN通讯	与上位机通讯，进行参数设定和驱动器控制，命令给定，参数保存等功能。
	功能	RS485
	LED显示面板与键盘		6位LED显示，4个功能键
	外置HMI		外置HMI通过RS485口与驱动器通讯,进行参数设定和驱动器控制，命令给定，参数保存等功能
控制功能	控制模式		通过参数设定选择2种模式之一: ①工艺控制②速度控制
	控制输入		液压控制指令输入：可设定为模拟输入、CAN通讯、或RS485通讯
			速度指令输入：CAN通讯或RS485通讯
	多泵并联控制		可控制16个泵，三种工作方式（多泵，复合，多模式）
	压力控制精度		±1bar（螺杆泵）
	流量控制精度		±0.5%FS
	压力控制阶跃响应		≤100ms 流量给定>70%(螺杆泵)
	流量控制时速度阶跃响应		≤50ms 反馈压力小于10bar
	流量校正功能		根据各种泵特性对输出流量进行压力校正
	速度指令输入		RS485,CAN通讯
	速度控制精度		±0.5%
	转矩响应时间		≤2ms
	过载能力		MH800-4R4-33,MH800-5R5-33,MH800-7R5-33,MH800-018-33,MH800-030-33,MH800-037-33, MH800-045-33，MH800-025-33，MH800-075-33,141%额定电流持续5分,MH800-011-33,MH800-015-33, MH800-055-33，130%额定电流持续5分钟，所有型号最大输出电流持续30秒。
保护功能	硬件出错		过电流、直流过压、直流欠压、制动电阻损坏、模块过温、压力传感器故障、正反向过速、制动过载等
	软件出错		软件故障、任务重入等
	报警记录记忆		可存储5个报警记录