DA200系列伺服驱动器（100W~55kW） |
规 格 | 说 明 |
电 源 | 220V系统输入电压 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz |
400V系统输入电压 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz |
端 口 | 控制信号 | 输入 | 标准型、脉冲型及CANopen总线型为10路输入，EtherCAT总线型为7路输入，PROFINET总线型为7路输入（功能可通过相关参数配置） |
输出 | 标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出，EtherCAT总线型为4路输出，PROFINET总线型为4路输出（功能可通过相关参数配置） |
模拟量 | 输入 | 标准型3路输入（1路16bit、2路12bit模拟量输入）， 非标准型2路输入（2路12bit模拟量输入） |
输出 | 2路输出（模拟量监视输出） |
脉冲信号 | 输入 | 1路输入（方式：差分或者集电极开路） |
输出 | 1路输出（方式：差分输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集电极开路输出（A; B; Z）） |
第二编码器 | 输入 | 增量编码器接口（第二编码器或光栅尺） |
通信功能 | USB | 1:1通信上位机软件（标配） |
RS485 | 1:n通信（标配） |
CANopen | 1:n通信（选配） |
PROFINET | 1:n通信（选配） |
PROFIdrive | 1:n通信（选配） |
EtherCAT | 1:n通信（选配） |
安全端子 | STO | Safe Torque Off (选配) |
控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；6、位置/转矩模式切换；7、全闭环控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 |
功 能 | 位置控制 | 控制输入 | 1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等 |
控制输出 | 定位完成输出等 |
脉冲输入 | 最大脉冲 输入频率 | 光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps |
脉冲输入方式 | 1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码 |
电子齿轮 | 1/10000~1000倍 |
滤波器 | 1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器 |
模拟量输入 | 转矩限制 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 |
制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动 |
脉冲输出 | 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定；2、具有B相取反功能 |
功 能 | 速度控制 | 控制输入 | 1、内部指令速度选择1；2、内部指令速度选择2；3、内部指令速度选择3；4、零速钳位等 |
控制输出 | 速度到达等 |
模拟量输入 | 速度指令输入 | 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入 |
转矩限制输入 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 |
内部速度指令 | 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度 |
速度指令加减速调整 | 可单独设定加减速时间，也可进行S曲线加减速设定 |
零速钳位 | 零速钳位功能在速度模式下，可设定工作在速度模式或位置模式 |
速度指令滤波器 | 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器 |
速度指令零漂抑制 | 能对外围干扰等进行零漂抑制，精度0.3mV |
转矩控制 | 控制输入 | 零速钳位输入等 |
控制输出 | 速度到达等 |
模拟量输入 | 转矩指令输入 | 模拟量转矩指令输入，可根据模拟量电压进行增益和极性设定，精度4.88mV |
速度限制输入 | 可进行模拟量速度限制 |
速度限制 | 通过参数可设定速度限制 |
转矩指令滤波器 | 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器 |
转矩指令零漂抑制 | 能对外围干扰等进行零漂抑制，精度4.88mV |
内部位置 规划 | 规划点数 | 可进行128点内部位置规划设定，可通信控制定位 |
路径设定 | 1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器；
6、各种状态输出；7、运行模式 |
原点回归 | 1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制信号 |
保 护 | 硬件保护 | 过压、欠压、过流、过速、过载、过热、制动电阻过载、编码器故障等 |
软件保护 | 存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等 |
保护及故障记录 | 1、可记录10个故障
2、可记录当前故障发生时的关键参数值 |
环 境 | 温度 | 工作温度 | 0～45℃ |
储存温度 | -20～80℃(不冻结) |
工作 / 储存湿度 | ≤90％RH（无凝露） |
IP等级 | IP20 |
海拔 | 海拔1000m以下 |
振动 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允许工作在共振点） |
联系方式
工作时间
