FANUC/发那科 A20B-2901-0122 ROM 模块 2MB

　　产品说明：FANUC/发那科 A20B-2901-0122
FANUC/发那科A20B-2901-0122

　　品牌：FANUC/发那科
　　型号：A20B-2901-0122
　　产品类型：ROM 模块
　　系统配置：2MB
　　加工定制：否
　　发那科机器人的正确操作方法及步骤：
　　1、通电
　　1）将操作者面板上的断路器置于ON
　　2）接通电源前，检查工作区域包括机器人等。检查所有的安全设备是否正常。
　　3）将操作者面板上的电源开关置于ON
　　2、关电
　　1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人
　　2）将操作者面板上的电源开关置于OFF
　　3）操作者面板上的断路器置于OFF
　　注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要先将这些外部设备关掉，以免损坏。
　　3、示教模式
　　关节坐标示教（Joint）
　　通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教
　　直角坐标示教（XYZ）
　　沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：
　　1）通用坐标系（World）：机器人缺省的坐标系
　　2）用户坐标系（User）：用户自定义的坐标系
　　工具坐标示教（Tool）
　　沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系
　　设置示教模式，按TP上的COORD键进行选择。
　　屏幕显示
　　JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
　　状态指示灯
　　JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
　　4、设置示教速度
　　按TP上的示教速度键进行设置。
　　示教速度键
　　VFINE→FINE→1%→5%→50%→百%VFINE到5%之间，每按一下，改变1%，5%到百%之间，每按一下，改变5%
　　SHIFT键+示教速度键
　　VFINE→FINE→1%→5%→50%→百%
　　注意：
　　开始的时候，示教速度尽可能的低一些，高速度示教，有可能带来危险。
　　1）按下Deadman 开关，将TP开关置于ON
　　2）按下SHIFT键的同时，按示教键开始机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开，机器人就会停止运动。
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